自动平衡机在以下情况下需要进行紧急维修：
1. 电器故障 ：如果自动平衡机出现电源问题、继电器损坏或电机损坏，导致设备无法启动或运行，应立即进行维修。
2. 机械故障 ：机械部件的损坏或异常，如轴承损坏、齿轮磨损或电机故障，可能导致设备运行不稳定或产生过多噪音，需要及时修理或更换相关部件。
3. 传感器故障 ：传感器是自动平衡机的重要组成部分，如果传感器损坏或信号不稳定，会影响测量精度，需要进行更换或调整。
4. 控制系统故障 ：控制系统的故障可能导致设备无法执行平衡操作或操作不准确，需要进行维修或更换控制模块。
5. 安全隐患 ：如果自动平衡机出现结构不稳定、安全防护装置失效等安全隐患，应立即停机并进行维修，以防止事故发生。
6. 性能下降 ：如果自动平衡机的性能明显下降，如平衡效率显著降低或测量结果不准确，应进行检查和维修，以恢复设备的正常工作状态。
7. 异常声音或振动 ：设备运行时出现异常声音或振动，可能表明内部存在问题，需要进行检查和维修。
8. 操作异常 ：如果自动平衡机的操作界面显示异常或操作响应迟缓，可能是软件或硬件故障，需要进行诊断和修复。
在任何疑似故障的情况下，应立即停机并联系专业的维修服务人员进行检查和维修，以确保设备的安全和生产效率。
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