在没有专业设备的情况下，您可以通过以下几个步骤来判断皮带轮是否需要更换：
视觉检查
检查皮带轮表面是否有裂纹、剥落或橡胶硬化现象。如果发现这些迹象，皮带轮可能已经磨损严重，需要更换。
观察皮带轮的槽底是否与皮带有适当的间隙。如果皮带与皮带轮槽底紧密贴合，没有间隙，可能需要更换皮带轮。
手动检查
在发动机停止运转后，用手检查皮带是否有松动。如果皮带与皮带轮之间的间隙过大，皮带轮可能需要更换。
听觉检查
听是否有皮带滑动的声音。皮带表面出现龟裂、剥落或皮带出现滑磨声时，可能表明皮带即将断裂，需要立即更换。
使用感检查
在车辆行驶过程中，如果感觉到皮带老化或动力传输不稳定，这可能是皮带轮磨损的信号。
如果您在检查过程中发现上述任何问题，建议及时更换皮带轮，以避免潜在的机械故障和安全风险。如果您不确定自己的判断，建议咨询专业的维修技师进行进一步的检查和维护。
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