判断皮带轮是否磨损，可以通过以下几个步骤进行检查：
1. 检查皮带张力 ：使用拇指强力按压皮带轮中间的皮带，如果按压力约为10kg左右，皮带压下量在10mm左右则皮带张力合适。如果压下量过大或过小，表明皮带张力需要调整。
2. 观察皮带轮表面 ：检查皮带轮是否有磕碰痕迹或不平整，这可能会导致皮带轮在运行时产生抖动。
3. 检查皮带磨损情况 ：观察皮带是否有老化、硬化、裂纹或磨损的迹象。如果皮带表面失去光泽或有明显的磨损痕迹，可能需要更换。
4. 听声音 ：在发动机运行时，仔细听皮带是否有异常的声音，如呼呼声、吱吱声、嘎吱声等，这些声音可能是皮带磨损或不适当使用的迹象。
5. 检查皮带轮安装孔 ：确保皮带轮的安装孔干净，没有杂质，因为杂质可能会损坏安装孔，影响皮带轮的正常使用。
6. 检查皮带轮与皮带的配合 ：如果皮带在皮带轮上的槽内下沉过深，可能表明皮带磨损严重，需要更换。
通过上述检查，可以判断皮带轮是否已经磨损，并及时进行维护或更换。
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