要判断自动平衡机的驱动轮是否需要更换，您可以按照以下步骤进行检查：
1. 视觉检查 ：首先检查驱动轮是否有明显的物理损伤，如裂纹、变形或严重磨损。
2. 功能测试 ：启动自动平衡机并运行一段时间，观察驱动轮在运行过程中是否平稳，是否有异常声音或振动。如果驱动轮在运行中表现异常，这可能表明它已经损坏。
3. 性能对比 ：如果您有备用的驱动轮或以前的维修记录，可以对比损坏的驱动轮与完好的驱动轮的性能差异，以此作为更换的依据。
4. 专业诊断 ：如果上述检查无法确定驱动轮是否需要更换，可以考虑使用专业的故障诊断仪器，如振动测量仪，来检测驱动轮的振动水平是否超出正常范围。
5. 咨询专家 ：如果您不确定如何进行检查或评估，可以联系自动平衡机的制造商或专业维修服务提供商获取帮助。
如果检查结果显示驱动轮存在严重问题，影响了自动平衡机的正常运作，那么应该更换驱动轮以确保设备的安全和效率。在更换过程中，确保使用与原有驱动轮规格相匹配的新部件，并按照制造商的指导进行安装和调试。
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