在没有视觉反馈的情况下，保证皮带轮安装精确度可以通过以下几个步骤来实现：
1. 使用精密测量工具 ：在安装前，使用卡尺、百分表等精密测量工具对皮带轮的尺寸进行测量，确保其符合设计要求。
2. 配合标记和定位 ：在皮带轮和轴上做好标记，确保在安装时能够正确对齐。这可以通过触摸或使用非视觉传感器来辅助定位。
3. 使用非视觉传感器 ：如果条件允许，可以使用非视觉传感器，如触觉传感器或听觉传感器，来检测安装过程中的对齐情况。
4. 对称紧固 ：在安装时，使用符合标准的六角扳手，交替地逐渐均匀地上紧各安装孔的螺栓，确保皮带轮在轴上的位置对称且固定牢靠。
5. 试运行和调整 ：安装后进行试运行，检查皮带轮的运转是否平稳，如有必要，停机后进行微调，以确保精确对齐。
6. 经验和技巧 ：依靠安装人员的经验和技巧，通过感觉来判断皮带轮的安装位置是否正确。例如，可以通过感觉皮带轮与轴的配合间隙来判断是否安装到位。
通过上述步骤，即使在没有视觉反馈的情况下，也能够保证皮带轮安装的精确度。
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