在没有专业设备的情况下手动调整皮带轮的平衡，可以采取以下步骤：
1. 检查皮带轮的同心度 ：确保皮带轮的安装位置使其轴线与驱动轴同心。可以使用直尺或细绳沿着两轮中心线的方向检查，确保直尺或细绳能与两个皮带轮端面上的多个点同时接触。
2. 调整皮带张紧度 ：皮带过松会导致打滑，过紧则会增加轴承负荷和振动。可以通过移动电机或皮带轮来调整皮带的张紧度，直到用手按压皮带时，皮带能够适度下沉，但不应有明显的松弛。
3. 平衡调整 ：如果皮带轮在运行中出现振动，可以尝试在皮带轮的一侧增加配重或去除部分材料来调整平衡。这通常需要反复试验，直到振动最小化。可以使用简单的工具，如电钻和电子秤，来辅助添加或去除配重。
4. 检查皮带轮的动态平衡 ：如果条件允许，可以在皮带轮运行时，使用简单的视觉检查方法来观察皮带轮的动态行为，寻找不平衡的迹象，如跳动或振动。
5. 逐步调整 ：在调整过程中，每次调整后都应运行设备一段时间，观察皮带轮的运行情况，并根据需要进行进一步的微调。
请注意，手动调整皮带轮平衡是一个需要耐心和细致操作的过程，可能需要多次调整才能达到满意的效果。如果皮带轮的不平衡问题严重，可能需要专业的平衡设备或更换皮带轮。在进行调整时，应确保安全，关闭设备电源，并在有经验的人员指导下进行。
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