在没有专用工具的情况下，您可以通过以下几种方法来判断皮带轮是否需要更换：
视觉检查
检查皮带轮表面是否有裂纹、磨损或严重的老化迹象。
查看皮带是否有芯部断裂、槽断面开裂或覆盖层与拉绳分离的缺陷。
手感检查
用手触摸皮带轮，感受其表面是否光滑，是否有凸起的颗粒或损伤。
检查皮带轮与皮带之间的间隙，确保皮带能够自由移动，没有过度紧张或松弛。
听觉检查
启动发动机并倾听是否有异常的摩擦声或皮带打滑的声音。
如果发动机在运转时出现异响或噪音，可能表明皮带轮存在问题。
操作检查
在发动机停止运转后，尝试手动旋转皮带轮，检查是否有异常的阻力或松紧度。
如果皮带轮转动时感觉过于沉重或有卡顿，可能需要更换。
如果您在检查过程中发现皮带轮有上述任何问题，建议及时更换以避免潜在的机械故障和安全风险。如果您不确定皮带轮的状态，最好咨询专业的维修技师进行进一步的检查和维护。
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