在没有变频器的情况下，实现皮带轮稳定转速可以采取以下几种方法：
1. 使用电磁调速电机
电磁调速电机由异步电动机、涡流离合器（电磁转差离合器）和测速发电机组成，可以构成一个带有速度反馈的驱动装置。通过控制离合器的励磁电流，可以改变传递到皮带轮的扭矩，从而控制转速。这种系统可以在较宽广的转速范围内进行平滑的无级调速。
2. 使用机械变速箱
通过安装减速器或齿轮箱等机械传动装置，可以改变电机的输出转速。这种方法结构简单，但调速范围有限，且效率相对较低。
3. 使用直流电机调速系统
在早期的工业应用中，直流电机调速系统通过调整发电机励磁电流来控制发电机的输出电压，进而控制直流电机的转速。这种系统虽然笨重，但调速范围宽，扭矩大，稳定可靠。
4. 使用滑差调速系统
滑差调速系统通过电机和负载之间的滑差头（电磁离合器）来实现调速。电机的转速保持不变，而负载的转速则通过调整滑差头的转矩来改变。这种系统可以实现速度闭环控制，但效率不如电子调速系统。
5. 使用专利的无级调速皮带轮
某些专利设计的无级调速皮带轮可以通过手动或电驱动的方式调整速比，实现电动机输出的转速微调。这种设计可以在不改变现有减速机速比的条件下降低输出轴转速，具有结构紧凑、工作平稳等优点。
选择合适的方法取决于具体的应用场景、成本预算以及对转速稳定性和调速范围的要求。
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