在什么情况下，需要更换皮带轮上的所有皮带

更换皮带轮上的所有皮带通常是出于以下几种情况：

1. 皮带磨损严重 ：皮带表面出现裂纹、裂缝或破损，失去原有的强度和弹性，影响发动机或机械设备的正常工作。

2. 皮带老化 ：随着使用时间的增长，皮带的弹性减弱，导致皮带的紧度降低，影响运行效果。

3. 皮带松弛 ：皮带过松或过紧都会影响发动机或机械设备的工作效率，甚至可能导致皮带脱落或打滑。

4. 异响 ：在行驶过程中，如果能听到皮带区域传来异常的噪音，可能是皮带或皮带轮存在问题，需要更换。

5. 定期维护 ：即使皮带看起来仍然处于良好状态，也可能根据制造商的推荐或维护计划进行更换，以防止未来的故障。

在进行皮带更换时，应检查皮带轮和张紧轮的状况，并在必要时一并更换，以确保整个传动系统的可靠性和安全性。