在没有专用仪器的情况下，可以通过以下步骤手动判断皮带轮是否对中：
1. 视觉检查 ：首先观察皮带轮的安装位置，确保皮带轮的轮轴与驱动轴平行，并且皮带轮的平面大致水平。
2. 手动旋转 ：用手转动皮带轮，感受是否有异常阻力或者皮带轮是否能够自由转动。如果皮带轮不平衡或对中不良，转动时会感觉到跳动或卡住。
3. 皮带松弛度检查 ：检查皮带在皮带轮上的张紧程度是否一致。如果皮带在某个部分显得特别松弛或紧绷，可能表明皮带轮没有正确对中。
4. 标记法 ：在皮带轮的边缘做标记，然后转动皮带轮，观察标记是否始终与对方皮带轮的相应位置对齐。如果标记在转动过程中偏离对齐位置，皮带轮可能未对中。
5. 听觉检查 ：仔细听皮带轮运转时的声音，不对中的皮带轮可能会发出异常噪音，如吱吱声或周期性的撞击声。
6. 触摸检查 ：用手触摸皮带轮，感受是否有振动或不平顺的感觉。不对中的皮带轮在运转时会传递振动。
通过上述方法，可以在没有专用工具的情况下初步判断皮带轮是否对中。如果需要更准确的检测，建议使用专业的对中工具进行检查。
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