平衡机是测量旋转物体（转子）不平衡量和位置的机器。
当任何转子绕其轴线旋转时，由于质量相对于轴线分布不均匀而产生离心力。这种不平衡的离心力作用在转子轴承上，会引起振动、产生噪声并加速轴承磨损，严重影响产品的性能和寿命。电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺仪转子、钟表摆轮等旋转部件在制造过程中都需要进行平衡，才能平稳正常运转。
根据平衡机测量的数据修正转子的不平衡量，可以改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用在轴承上的振动力降低到允许范围内。允许范围。因此，平衡机是减少振动、提高性能、提高质量的必备设备。通常，转子的平衡包括两个步骤：不平衡量的测量和校正。平衡机主要用于测量不平衡量，而不平衡量的校正往往借助钻床、铣床、点焊机等其他辅助设备或人工进行。方法就完成了。有些平衡机已将校正装置制成平衡机的一部分。
重力平衡机和离心平衡机是平衡机的两种典型类型。
重力平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求较高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。离心平衡机根据转子不平衡引起的支架振动或转子旋转时作用在支架上的振动力来测量不平衡度。根据校正平面的数量，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡量（静不平衡量）。虽然是在转子旋转时进行测量，但它仍然是静平衡机。双面平衡机可以测量动不平衡，也可以分别测量静不平衡和联轴不平衡。一般称为动平衡机。离心力平衡机根据支撑特性不同可分为软支撑平衡机和硬支撑平衡机。如果平衡速度高于转子支撑系统的固有频率，则称为软支撑平衡机。这类平衡机的支架刚度较小，传感器检测到的信号与支架的振动位移成正比。
平衡转速低于转子支撑系统的固有频率，称为硬支撑平衡机。这种平衡机的支架刚度较大，传感器检测到的信号与支架的振动力成正比。平衡机的主要性能用两个综合指标来表示：最小剩余不平衡量和不平衡量减少率。前者是平衡机在转子上能达到的最小残余不平衡量，是平衡机最高平衡能力的衡量标准；后者是一次校正后减少的不平衡量与初始不平衡量的比值，是衡量平衡效率的指标。该指标一般以百分比表示。
在现代机械中，由于柔性转子的广泛应用，发展了柔性转子平衡机。此类平衡机必须在转子的工作转速范围内进行无级调速；除了测量支架的振动或激振力外，还可以测量转子的偏转变形。柔性转子平衡机有时安装在真空防护室内，以适应汽轮机等转子的平衡。它配备有真空系统、润滑系统、润滑油脱气系统和数据处理计算机系统等庞大的辅助设备。根据大批量生产的需要，能够自动完成特定转子的平衡测量和平衡校正的自动平衡机和自动平衡线已广泛装备在汽车制造、电机制造等现代工业部门。