1
第一刀位置不对（第二刀切扇子）
后限位传感器信号不正确或已损坏。过渡板可能存在异常。
2
垂直滑道一直向下
下限位传感器坏或PLC触点异常，或垂直过渡板异常。
3
上限报警
检查对刀信号线是否断路，转子表面是否有绝缘漆，对刀信号是否常亮。可能是上限传感器没有调整到正确位置。
4
切割时滑台振动剧烈
请检查滑动丝杠是否松动，丝杠是否松动，是否有共振等。
5
机器人手上下不顺畅
直线轴承断裂或导柱严重磨损，气缸缓冲或阻尼失效。
6
作业时机械手不下降
请检查顺时针或逆时针传感器是否亮起，气爪夹是否关闭。另外，请检查转子传感器是否打开。最后检查扩展模块的触点是否有电压输出。
7
机械手未夹紧转子
有没有支持没有选择正确。如果有支撑，则传感器未调整到位。