1
第一刀位置不对(第二刀切扇子)
后限位传感器信号不正确或已损坏。过渡板可能存在异常。
2
垂直滑道一直向下
下限位传感器坏或PLC触点异常,或垂直过渡板异常。
3
上限报警
检查对刀信号线是否断路,转子表面是否有绝缘漆,对刀信号是否常亮。可能是上限传感器没有调整到正确位置。
4
切割时滑台振动剧烈
请检查滑动丝杠是否松动,丝杠是否松动,是否有共振等。
5
机器人手上下不顺畅
直线轴承断裂或导柱严重磨损,气缸缓冲或阻尼失效。
6
作业时机械手不下降
请检查顺时针或逆时针传感器是否亮起,气爪夹是否关闭。另外,请检查转子传感器是否打开。最后检查扩展模块的触点是否有电压输出。
7
机械手未夹紧转子
有没有支持没有选择正确。如果有支撑,则传感器未调整到位。