1.静态平衡
静平衡对转子的一个校正面进行校正和平衡。修正后的剩余不平衡量保证了转子静止时在规定的允许不平衡量范围内。称为静平衡，又称单面平衡。
2、动平衡
动平衡同时对转子的两个或多个校正面进行校正平衡。修正后的剩余不平衡量保证了转子动态时在规定的允许不平衡范围内。它称为动态平衡，也称为双面或多面平衡。
3、转子平衡的选择与确定
如何选择转子的平衡方法是一个关键问题。选择有这样的原则：
只要满足转子平衡使用的需要，如果能做静平衡，就不必做动平衡。如果能动平衡，就不必做动静平衡。原因很简单。静态平衡比动态平衡更容易做到，省工、省力、省钱。
那么如何确定转子平衡类型呢？需要根据以下因素和依据来确定：
1、转子的几何形状和结构尺寸，特别是转子的直径D与转子两校正面之间的距离b的比值，以及转子的支撑间距等。
2、转子工作转速
与转子平衡技术要求相关的技术标准，如GB3215、API610、GB9239和ISO1940等。
3、转子静平衡条件GB9239平衡标准中，刚性转子静平衡条件定义为：
如果盘式转子的支撑间距足够大，且盘件旋转时的轴向跳动很小，可以忽略偶不平衡（动平衡），则可以采用修正面来修正不平衡，即即，单侧（静态）平衡。必须验证特定转子是否满足这些条件。在平面上平衡大量某种类型的转子后，可以找到最大剩余力偶不平衡量，并除以支撑距离。如果在最不利的情况下，该值不大于允许残余不平衡量的一半，则单侧（静态）平衡就足够了。
从这个定义不难看出，转子要实现一侧（静态）平衡主要有三个条件：
(1)一是转子几何形状为盘形；
(2)一是转子在平衡机上平衡时的支撑间距要大；
(3)另一个是转子旋转时，其校正面的端面跳动必须很小。
上述三个条件解释如下：
(1)什么是盘式转子，主要由转子直径D与转子两校正面之间的距离b之比来确定。 API610标准规定，当D/b<6时，转子只需一侧平衡；当d>
(2)支撑间距要大没有具体的参数要求，但如果与转子修正面间距b的比值5或更大，则认为支撑间距足够大。
(3)转子的轴向跳动主要是指转子旋转时校正面的端面跳动，因为任何进行平衡测试的转子都经过精密加工。加工后，转子孔与校正面之间的行为公差已得到保证。端面跳动很小。
根据上述转子单侧（静）平衡的条件，结合相关泵技术标准（如GB3215和API610），转子仅进行静平衡的条件如下：
(1) 对于单级泵和两级泵的转子，当运行转速为
(2)对于单级泵和两级泵的转子，当运行转速1800rpm时，若D/b6，则只能进行静平衡。但平衡后剩余不平衡量必须等于或小于允许不平衡量的1/2。如果需要动平衡，则要看平衡机上能否将两个校正面的平衡分开。如果无法分离，就只能做静平衡了。
(3)对于某些转子如开式叶轮，如两端无法支撑，只能做静平衡。因为两端无法支撑，所以必须采用悬臂式。在平衡机上进行动平衡是非常危险的。单面（静态）平衡只能在平衡架上进行。
4、转子动平衡的条件GB9239标准中规定：如果刚性转子不能满足盘形转子静平衡的条件，则需要在两个平面上进行平衡，即动平衡。
仅进行静平衡的转子条件如下（平衡静平衡等级G0.4为最高精度，一般泵叶轮动平衡静平衡等级为G6.3或G2.5）：
(1)对于单级泵和两级泵的转子，当运行转速1800rpm时，只要D/b
5、动平衡机的精度要求
可达到的最小残余不平衡量是平衡机平衡转子时能够达到的最小残余不平衡量。它是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
硬轴承平衡机可以直接用校正面上的最小剩余不平衡量来表示，单位为（克/毫米），有的也用克/厘米。
可达到的最小残余不平衡量受平衡机类型、测量方法、传动方式、轴承形式、校正面平面分离比以及平衡机灵敏度等因素的影响。
要使转子的平衡精度很高（即剩余不平衡量很小），就必须尽可能地消除影响不平衡精度的因素。在这些影响因素中，平衡机的传动方式和传动部件的不平衡度影响最大。转子的轴颈精度也应受到严格限制，以及装有叶轮的转子零件、重心不在转子中心的转子以及装有轴承底套和密封填料的转子。
精度等级G
克毫米/公斤
转子类型示例
G4000
4000
用于具有奇数气缸的刚性安装低速船用柴油机的曲轴驱动装置
G1600
1600
用于大型二冲程发动机的刚性安装曲轴驱动装置
G630
630
船用柴油机的刚性安装曲轴驱动部件；用于大型四冲程发动机的刚性安装曲轴驱动部件
G250
250
用于高速四缸柴油发动机的刚性安装曲轴驱动部件
G100
100
用于六缸和多缸柴油发动机的曲轴驱动装置。汽车、卡车和摩托车的整套（汽油、柴油）发动机。
G40
40
汽车车轮、箍、车轮总成；汽车、卡车和机车发动机的驱动部件。
G16
16
破碎机和农业机械零件；汽车、卡车和机车（汽油、柴油）发动机的各个部件。
G6.3
6.3
燃气轮机和蒸汽轮机，包括海船（商船）主轮机、刚性涡轮发动机转子；涡轮增压器；机床传动部件；有特殊要求的中大型电机转子；小型电机转子；涡轮泵。
G2.5
2.5
海船（商船）主涡轮机齿轮；离心分离机和泵的叶轮；粉丝；航空燃气轮机转子部件；飞轮；机床通用零部件；普通电机转子；具有特殊要求的发动机的各个部件。
G1
1
录音机和电唱机驱动器；磨床驱动装置；满足特殊要求的小电枢。
G0.4
0.4
精密磨床的主轴、砂轮、电枢、陀螺仪。
考虑到技术的先进性和经济合理性，国际标准化组织（ISO）于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，将转子平衡等级分为11级，每级划分2.5倍。平衡机逐渐从要求最高的G0.4 升级到要求最低的G4000。单位为克毫米/千克（gmm/kg），表示不平衡量相对转子轴线的偏心距离。
6、转子动平衡技术方法
造成转子不平衡力的主要原因有：（1）转子制造时原有的不平衡力； (2)转子长期运行时摩擦发热而产生的弯曲； (3)转子运行过程中产生的逐渐不平衡； (4))转子受外界变化影响，导致转子弯曲。为了解决转子的不平衡问题，通常采用离线动平衡修正法和在线动平衡修正法。前者通常将设备的转子拆开，然后送至平衡机进行校正；后者与前者最大的区别是转子不需要拆卸，而是直接在现场修复不平衡。
1、离线动平衡校正方法：转子的离线动平衡也称为过程动平衡。它将待检测的转子安装在平衡机上，将传感器与贴在转子上的反光标签对准，并将产生的信号反馈给平衡机。技术人员根据平衡机上显示的不平衡大小和角度进行适当调整。修正和修复。主要过程是：首先停止旋转设备，取出故障转子；然后将转子送至动平衡机，确定转子轴承位置；此时，固定转子，设置参数，启动平衡机；然后将待测转子的周期振动信号转换为电感信号，测量转子校正面对应的不平衡量和相位；最后通过去加重或加重的方式对不平衡量进行修正和消除，以满足安全生产的要求。一般来说，离线动平衡校正方法是一种对转子本身进行整体平衡的方法。
2、在线动平衡校正方法在线动平衡又称现场动平衡或完全机械平衡。顾名思义，就是现场检测设备的工作速度，完成动平衡作业。在线动平衡是指在不拆卸机组的情况下，在正常工作条件下对转子进行动平衡以减少振动的方法。在线动平衡技术是指通过传感器采集转子的振动信号，计算分析其不平衡量和相位，利用相关控制系统输入量的变化来消除不平衡量。具体来说，传感器检测转子振动信号，利用设备底座作为平衡机底座，转子和轴承的振动是线性系统，产生的振动是线性叠加。处理收集到的振动信息以确定转子的每个平衡校正表面。最终利用不平衡量和角度，通过加权或去权的方式消除不平衡量，从而达到校正的目的。因此，在线动平衡校正方法具有避免拆装带来的误差、减少不必要的人力、操作简便、易于实现自动化、保证机组安全有序运行的优点。因此，在线动平衡是消除设备振动的重要措施。这也是我国石化工业、机械装备等行业未来的发展趋势。
一般来说，在线和离线转子动平衡都可以纠正转子的不平衡。两者的校正精度都很高，并且都满足修复后安全生产的要求。因此，在对转子进行动平衡时，必须根据实际情况对其效率、成本等进行综合分析，确定是在线动平衡还是离线动平衡合适，然后选择最合适的方法进行操作。一方面可以大大提高效率；另一方面，也有助于转子动平衡运转的准确性。但由于设备支撑结构和转子的多样性，在线动平衡比离线动平衡复杂得多。另外，线上要求要求在最短的时间内达到标准的动平衡效果，难度很大。因此，在线动平衡与离线动平衡的区别在于：（1）两者所使用的检测仪器不同； (2)在线动平衡可以比离线使用更少的校正面； (3)在线动平衡作业时人数较多； （4）两者的平衡标准不同； (5)两者的经济和时间要求不同。
7. 平衡技术与方法
测量并校正不平衡转子的不平衡，以消除不平衡。这就是转子平衡的过程，也称为平衡测试。它是转子加工中的重要工序。
1、校正面的选择
消除转子的不平衡，使之达到平衡状态的操作称为平衡校正。平衡校正是在垂直于转子轴线的平面上进行的，该平面称为校正平面。只需要在一个校正平面内校正平衡的方法称为单面平衡或静平衡。必须在两个或多个校正平面上进行校正的方法称为双面平衡或多边平衡或动平衡。
对于初始不平衡量较大、旋转时振动过大的转子，在进行动平衡校核前必须进行单侧平衡，以消除静不平衡。有时由于校正面位置选择不当（即重心不在所选校正面内），校正静平衡实际上会增加力偶不平衡。因此，校正面最好选择在重心所在平面内，以减少力偶不平衡。如果重心所在平面不允许去重，一般应在重心所在平面两侧的两个平面上进行。
对于刚性转子，一般有静不平衡和力偶不平衡。为了达到平衡，可以在任意选择的两个垂直于轴线的校正平面内校正不平衡，即所谓的双面平衡。校正方法一般采用称重（如平衡重）或去重（如钻孔）。校正平面的位置一般由转子的结构决定。
为了减少平衡操作所花费的时间和劳动力，应努力减少校正量。为此，在可能的情况下，应尽可能增大两个校正面之间的距离和校正半径，以达到良好的平衡效果。
2.验证方法
转子的不平衡是由于中心主惯性轴线与旋转轴线不重合造成的，平衡校正是改变转子的质量分布，使其中心主惯性轴线与旋转轴线重合，以实现转子的不平衡。平衡。常用的校正方法有调整校正砝码、增加砝码或去除砝码等。
加重可采用螺钉连接、铆接、焊接等方式。该方法可以使转子达到较好的平衡效果和较高的平衡精度，且方便、安全。
钻孔、磨削、凿削、铣削等方法常用于重复数据删除。使用磨削来减轻泵转子和叶轮的重量，或增加联轴器的重量。
选择哪种校正方法取决于转子结构和工艺要求以及校正面的几何形状。一般情况下，转子设计时会考虑加重或去重的位置。
3. 修正错误
平衡过程中，除了平衡机的测量误差外，还有平衡校正不准确（包括校正量的大小和位置）引起的误差。这种误差称为修正误差。可分为修正角度误差、修正幅度误差、修正半径误差和修正平面位置误差等。
在实际标定中，上述四种误差大多数情况都是综合出现的，分析时应综合考虑。此外，还应考虑初始不平衡量与剩余不平衡量的比例，以及平衡机不平衡减少率的影响。